我是 flutter_gemma 的创建者和维护者——这是一个用于在移动设备上本地运行 LLM 的 Flutter 插件。我越是使用设备端 AI，就越发确信：未来属于本地代理，或者至少是混合代理。
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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